Desde la taxonomía biológica

En la siguiente imagen (puedes ampliarla pinchando en la misma) vemos las ramificaciones evolutivas de los homínidos y sus "parientes más próximos", por épocas geológicas y en millones de años.
El "cuadro genealógico" de la especie humana, por tanto, quedaría así:

En la búsqueda del ancestro común de gorilas, chimpancés y humanos, las localizaciones de los fósiles encontrados en los últimos años por los paleontólogos señalaban al continente euroasiático como residencia de ese antepasado compartido.
Los últimos hallazgos en este sentido han sido una mandíbula y 11 trozos de hueso que un equipo de investigadores japones y kenianos encontraron al norte de Kenia, en Nakali, en el 2007.
Estos restos corresponden un gran simio que vivió hace casi 10 millones de años y al que se ha dado el nombre de Nakalipithecus Nakayamai.
El análisis de los dientes corresponde a lo que fue un gran antropomorfo similar a las hembras de gorilas y orangutanes.
Según estudios del ADN es en ese momento (más o menos 10 o 9 millones de años) cuando los goriloides se separaron evolutivamente de los chimpanzoides (rama común que daría después lugar a chimpancés y humanos), pero estos huesos son aún muy parecidos a los de un gorila, por lo que podrían ser los restos del tronco común a ambos.
Con el descubrimiento del Nakalipithecus Nakayamai vuelve a ser África el escenario geográfico de la evolución de los simios a los homínidos.